由“拉格(✒)那(nà )母(🥇)星”生存下来的(de )人与其(qí )他(tā )漂流(liú )(🛍)在(zài )宇宙中(🤴)的人组成“银河漂(🐉)流舰(🌰)队”，为(wéi )了(🐮)找寻(💤)适(shì )(😧)合(hé )生存的星球，派遣出(chū )(🏇)“宇宙少年骑(qí )士团”四处(🎩)寻(🤷)找。李昂(🕖)（白石冬美(✳) 配音）等四人被派(🛺)到太阳(🎫)系而(ér )发现了地(dì )球，无(wú )意间将正在“星(xīng )际大奇(💞)航(háng )”游戏中的胖虎与(yǔ )小(📯)夫(🚨)带(dài )进(jìn )所搭(dā )乘的太(tài )(💱)空(kōng )船中离开了地球。哆啦A梦(mèng )与大雄、静(🤸)香(🌞)为了(le )救(jiù )出他们(💪)，乘坐“宇宙(zhòu )救护船”追了下(xià )去。但(dàn )是(💠)在(zài )途中因为空间跳跃时(shí )遭(zāo )到强力电磁(👣)波击(jī )中，导致太空船损毁。幸而李(🐾)昂的太(🈸)空船亦在相同地方也是因为(💅)跳跃(🚶)装(zhuāng )置故障而停滞(🏒)，哆啦A梦等人因此(😙)而(ér )进入(📛)了(le )(🔤)李昂(💏)的(de )太空船，恰(💸)巧(🥅)与胖(🍽)虎和(🔞)小夫相(📐)遇。当李昂一行人回到(dào )了“银河漂(⏳)流(🏓)舰队”前，发(fā )现与原先舰队(duì )中多出了以(yǐ )李昂(🧘)的父亲(❓)李(📬)贝尔特（有(😉)本(běn )钦隆 配音）为(🈺)首的“独立(🈳)军”，这(zhè )(🔍)个独立(lì )军的(de )目的就是要以武(wǔ )力侵略(luè )适合生存的星球，他们经由派(pài )出(🏗)去的间谍(🐣)佛蕾(lěi )亚得知了(le )地球的情报，并且计划要(🦐)进攻(🍏)地球，大(🍗)雄(😄)一行(háng )人将(jiāng )如何阻止“独立军(jun1 )”，从(cóng )而拯救(jiù )地(🎆)球呢……
　　本片为纪(jì )念哆(🔚)啦(lā )A梦进(🔡)入电影电视第20周年，同时(shí )是哆啦(lā )(🤫)A梦剧场版系列(liè )第19部的(🕠)作品(pǐn )。