一天，胖虎（立壁和也(🐌) 配(pèi )音）、小夫(🕟)（肝付(fù )兼太 配音）和(🎗)大雄(xióng )（(🥈)小原乃梨(🍖)子 配音）三(💤)人在空地讲着有(🎲)关密(mì )境和(🏇)魔境的(😎)事情，胖虎和小夫希望能去密(mì )(🕖)境(🕯)去探险，就拜托(🛹)大雄去求哆啦(lā )A梦（大山羡(xiàn )(😚)代 配(pèi )音）帮忙。回家后大雄开始(shǐ )(🔊)求(qiú )哆(duō )啦A梦(📎)，哆(duō )啦(🔩)A梦面(miàn )(📯)对大雄(⏯)的“撒娇”没(méi )辙，于(yú )是(shì )拿出了道具“家用(✋)人(🐑) 造(🙌)卫星”来寻找(👓)密(mì )境。正(⛓)找着不亦乐乎(hū )之际(jì )(👃)，妈妈(mā )叫大(🕙)雄出(chū )去买东西，再回来(🕐)路(lù )上(🧟)，见到了一只流浪(🗳)狗，而(ér )回(💝)想起妈妈不(bú )准收(shōu )(🛎)养流浪(làng )宠物的家规，准备放弃(qì )之时，却因为(🌼)帮助妈妈找(zhǎo )回钱(🔈)包(bāo )，破例(lì )收(🐡)养了(🤔)。而他真实身份是保弯湖王(wáng )国(guó )的保弯湖108世的(de )儿(ér )子——昆(🌱)佗克王(wáng )子（清水マリ 配音），因(🍁)为邪恶大臣达保(bǎo )兰的篡权，被(bèi )迫(pò )流放外出(chū )。昆佗克(🕺)王(💑)子趁(😉)着他们找(zhǎo )寻(🏸)密(mì )境之际(⏺)，将自己回家(🔬)的路线假装成探(🐌)险路(lù )线给了(le )(😲)大雄，探险(💨)路上又将会发生什(shí )么(📯)有趣的事情了(le )(🍉)，昆佗克(kè )(🌒)王子能夺回自己的王位(wèi )吗……