平(píng )(🔨)和(hé )な町(dīng )・青空町の忍者屋敷に住む青空小学(🔱)校4年1組の霧(🎗)隠虎(hǔ )太郎は400年以上(🐮)続く霧(😧)隠流(📿)忍者の(⏬)跡(🎲)取り息子で、今日も修行(háng )を抜け出して遊び(🎡)に行こ(👁)うと父親(qīn )(🔲)の(🥄)藤兵衛と親子喧嘩に発(🎫)展(zhǎn )。とこ(🍮)ろが、爆弾を(🚑)投げた藤兵衛が誤っ(💞)て全宇宙(📎)の支配を目(🌚)論む大(dà )魔界の暗黒魔(💱)王(🦗)ゴクア(🌊)ー(㊗)クが封(fēng )印された大(dà )(✋)岩を壊してしまう。蘇(🙀)ったゴクアークは人間界を(🧤)大魔界に変えよ(💠)うとするが、地(🕐)球を守る光の戦士(shì )エルドラ(🈁)ンが身を挺してゴ(👊)ク(🛎)アークを(🦇)再(😊)封(fēng )印する。しかし、ゴクアークは封印される一瞬(shùn )の隙を見(jiàn )て闇(🤔)の魔導士・ヤミノリウスIII世を人間界に遣わした。
　　学(xué )校帰りに偶然巨大ロボット・ガンバル(🚻)ガーを見つけ(⏺)た虎(hǔ )太郎と友達の風(fēng )(💑)祭鷹介(jiè )、流崎力哉の三人はエル(👅)ドランの願いにより、ガ(🐱)ンバー(👼)スー(🐅)ツで超(chāo )能(💨)力を(🙅)身(🛃)に着(🍾)けたス(🚓)ーパーヒーロ(🏗)ー・「ミラクル忍(⛎)者・ガンバ(🕌)ーチー(😼)ム」となり(🦐)、(🏁)否応(yīng )なしにヤミノリウスが大魔(mó )界から召(🖥)喚(📸)する魔界の生物・(🦄)魔界獣と(🏉)戦うことになるが、(🚹)ヤミノリウスに「誰かに正体が(🦀)バレ(➿)ると(💘)犬になる呪い(🎛)」(🍆)をかけ(🌄)られてしまった。
　　かく(🐊)し(😎)て虎(🧖)太郎(láng )たちは(🔘)、呪いで犬(♿)になっ(😳)て(🥡)し(🎆)まっ(🛍)た藤(téng )(🔦)兵衛（ゴン）を協力者に、小学生と秘密(mì )のヒーローの二重生活を送る(⤴)羽(yǔ )目になったのであ(💻)る。
　　近所(🌥)のブタネ(💱)コに奪われていた霧隠家の(🈵)ご先祖様が大魔(mó )界の(🏃)秘密を記した(😞)という巻物には、ゴク(⤴)アークの兄(🗺)弟(dì )であ(😀)る二(èr )大(dà )魔王の封印を解(jiě )く方法が書き残(cán )してあった。そしてブタ(👚)ネコとヤミ(⏭)ノリウ(🤨)スも交えた巻(quàn )(🍶)物争奪戦の(📊)末、つい(🔅)に三大魔王である(🔢)ゴクアーク、(🤥)レツ(⭕)アーク、サイア(🔹)ークが蘇っ(🏐)てし(☔)まい…？