约四十年(nián )前，人类在火(🐌)星发现史前文明(míng )(🕟)“Aldnoah”科(kē )(🎗)技。伴随着火(huǒ )星殖民(mín )进(jìn )程与(yǔ )科(kē )技垄断主张(zhāng )(👋)，火星开拓(tuò )民(mín )与(♑)地(dì )球之间的(⚫)摩擦越发(fā )扩大(🤷)。
　　2014年，处于休战(zhàn )(🛺)状态的地球(🗑)与火星正(zhèng )在进行和平(píng )(🐶)谈判。火星“薇瑟帝国(guó )(🚢)“公主(🧚)艾瑟依拉姆（雨(yǔ )宫天(tiān ) 配音）以亲善大使(㊗)的身份访问地(📙)球，为打(dǎ )破(🙌)坚冰做(🌞)出(🙄)努力。她的游行车(⏰)却在日本新(xīn )(🤷)芦(👃)原市(🔔)遭到(🤲)恐怖(bù )分子的(👺)导弹攻击。火星帝国将(🧣)其视为(🕯)地(🌮)球的宣战(zhàn )公告，随(suí )(💔)即(🏉)对地球各国发出(chū )攻击，两(➡)个星(xīng )球(qiú )间的战火再次爆发。受过格斗(🐩)技与人形战斗兵器训练(🤔)的(de )地球(qiú )高中(zhōng )生界冢伊奈帆（花江夏树(shù ) 配音）与伙伴们加入机(🌱)甲骑(qí )兵战斗。与此(🚡)同(🌸)时，公(🏓)主(zhǔ )的侍(shì )从斯(👛)雷因（小(xiǎo )野贤章(zhāng ) 配音）亦卷入战争(🤼)，为救出(chū )(🕺)帝国公主而努(🍹)力。