由“拉格(✒)那(nà )母星”生存下来的人与(yǔ )其他漂流在宇宙(zhòu )(🤢)中的人组成(🎗)“银河漂流(🛤)舰队(duì )”，为了找寻适(shì )合生存的星球，派遣(qiǎn )出(🏇)“宇宙(zhòu )少年骑士团”四处(🎩)寻(🤷)找。李昂（白石(🙍)冬(dōng )美 配音）等(děng )(🏐)四人被(bèi )派到太阳系(xì )而发现了(le )地(dì )球(😻)，无意间将(jiāng )(🥀)正在“星际大奇航(háng )(⏺)”游戏(📎)中的胖(pàng )虎与小夫带(dài )进所搭(dā )乘(🔢)的(de )(❔)太空船中离开(㊗)了(le )地球(qiú )。哆(🙂)啦A梦(✋)与(🐑)大雄、静香为(wéi )(🙄)了(le )救(jiù )出他(tā )们(💪)，乘坐“宇宙救护(hù )船”追了下(🤲)去。但是在途中因(🤳)为空间跳(🐀)跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损(🍑)毁(👊)。幸而(🚗)李昂(áng )的太空船亦(yì )在相(⛏)同(tóng )(🐨)地(dì )方(🥋)也是因为跳(tiào )跃(🚶)装置故(gù )障(💯)而(ér )停滞，哆啦A梦(mèng )等人因此(😙)而进(⏲)入了(🔤)李昂的太空船，恰巧与胖虎(🏃)和小夫相(📐)遇(yù )。当李昂一行人回到了“银河漂流(liú )舰队(🎐)”前，发(fā )现与原先舰(jiàn )队(🍺)中(🔪)多出了以李昂(🧘)的(de )(💅)父亲(❓)李贝尔特（有本钦隆 配音(❄)）为首(⏺)的“独立军”，这个独(💕)立(🈂)军(🚪)的目的就是要(😲)以武力侵(qīn )(✒)略适合生存的星球(qiú )，他们(🐇)经由派出去的间(🏆)谍佛蕾亚得知了(le )地球的(de )情(qíng )报，并且计(jì )划要(🦐)进攻地球，大(dà )雄(xióng )一行(háng )人将(jiāng )如何阻止(zhǐ )“独(dú )(⛱)立军”，从而拯救地(dì )球(🌶)呢……
　　本片为纪念哆啦A梦进(jìn )入电影电视第(🏺)20周(zhōu )年，同时(🥖)是(⛄)哆(📒)啦(lā )A梦剧场版系列第19部的(de )作(zuò )品。